第一百六十七章 这可不便宜

航川科技的实验车间里，灯光通明。

馀航站在工作台前，手指在控制面板上快速敲击，屏幕上的参数不断跳动。

在他身后，江浩川、匡星野、万黎鸿和周伟围成一圈，目光紧紧盯着中央那台银灰色的机械臂。”馀航的声音冷静而清淅。

匡星野迅速在笔记本上记录，推了推眼镜：“电弧稳定性参数已经优化到第三版了，这次应该没问题。”

“希望吧。”江浩川搓了搓手，有些紧张，“上次试焊的时候，焊缝还是有点不均匀。”

馀航没说话，他根据万国文提供的参数进行了程序优化后，再次按下激活键。

机械臂缓缓抬起，焊枪尖端喷出氩气，形成一层保护层。

随后，电弧亮起，蓝白色的光芒在殷瓦钢板上划出一道精准的轨迹。

所有人都屏住了呼吸。

焊缝如流水般铺开，金属熔池在氩气的保护下平稳凝固，没有一丝飞溅，没有半点气孔。

“成了！”万黎鸿忍不住低呼一声。

“果然，有了万厂长提供的大量手工焊数据做支持，便可以反复迭代，获得最佳的设置参数。”。”

周伟凑近，盯着焊缝看了几秒，吹了声口哨：“这比何师傅手工焊的还漂亮。”

江浩川咧嘴一笑：“那必须的，机器人又不会手抖。”

匡星野已经调出X光探伤图象，仔细检查后点头：“内部零缺陷，完美。”

馀航这才微微松了口气，但眼神依旧专注：“再试一组，参数微调，看看极限在哪里。”

机械臂再次。电弧依旧稳定，焊缝依然均匀。

“这玩意儿————真能替代人工了？”万黎鸿有些不可思议。

馀航关掉设备，转身看向众人，“但手工焊接再厉害，也受限于人的体力、专注力，而机器不会。”

他走到控制台前，调出一组数据：“我们的算法能实时调整电流、电压、送丝速度，确保每一次焊接都完全一致。”

匡星野若有所思：“那以后LNG船的殷瓦钢焊接————”

。”馀航语气平静，但眼底闪过一丝锋芒。

“而且，这套系统，全球只有我们有。”

车间里安静了一瞬，随即爆发出一阵欢呼。

江浩川一把搂住馀航的肩膀：“航哥，咱们这次真搞出个不得了的东西啊！”

馀航笑了笑，目光扫过每个人的脸：“这只是开始。”

他指向车间角落里另一台正在组装的设备：“下一台，我们要让它能自动识别焊缝位置，完全自主焊接。”

众人一愣，随即相视一笑。

“干就完了！”周伟举起拳头。

馀航点头，眼神坚定。

氩弧焊机器人的成功，已经可以完全替代掉半自动化的埋弧焊机，是迈向自动化、智能化的第一步。

沪西船厂车间内，阳光通过顶棚的玻璃天窗洒落，投下斑驳的光影。

二十馀名焊工围成一圈，目光复杂地盯着中央那台银灰色的机械臂。

何建峰蹲在最前排，粗糙的手指无意识地摩挲着安全帽边缘—

他当了三十年焊工，第一次见到机器能代替人手完成这种精密活计。

“开始吧。”馀航对控制台前的技术员点头示意。

机械臂缓缓激活，六轴关节如人体般灵活转动。

焊枪尖端喷出氩气帷幕，蓝白色电弧“滋”地亮起，在殷瓦钢板上划出第一道轨迹。

“这速度————”何师傅猛地瞪大眼睛。

机械臂的移动速度比熟练工快了近一倍，但焊缝却象用尺子量过般笔直均匀。

熔池在氩气保护下呈现出完美的镜面效果，冷却后连打磨都不需要。

——

“变形量0.2mm！”质检员看着实时监测数据惊呼，“比手工焊标准提高了五倍！”

万国文挤到最前排，手指颤斗着抚过焊缝。！”馀航调出测试数据：“而且不会疲劳，不会手抖，更不会因为姿势影响质量。”

焊工们面面相觑。

有人露出如释重负的表情再也不用在密闭舱室里连续作业；

也有人面色发白，悄悄往后缩了缩身子。

“大家别担心。“馀航仿佛看穿众人心思：“机械臂是帮手不是对手。

万国文突然抓住馀航的手腕：“馀总，这套系统————”

老工程师的声音有些哽咽，“能让我们提前三个月交付首船！”

仿佛为了印证这句话，机械臂突然变换姿态，在垂直立焊位置划出一道完美的月牙形焊缝。

围观人群中爆发出惊呼—这是连许多焊工都没掌握的高难度动作。

“不过————这套机器人可不便宜————”

馀航露出了意味深长的笑容。

“不可思议————”来自美利坚船级社的验船师史密斯蹲下身，用放大镜仔细检查后，突然掏出相机连拍数张。

“馀先生，这套系统真是你们自主开发的？”

史密斯直到如今还是不肯相信，依然在怀疑馀航等人是山寨的他国的技术。

馀航笑而不答，只是点击控制屏调出新的程序。

机械臂立刻切换模式，在钢板接缝处走出精确的Z字形路径这是殷瓦钢特有的多层多道焊工艺，以往需要三个焊工配合才能完成。

“全自动识别坡口，自主规划路径。”馀航的声音在车间中回荡，“每道焊缝的电流、电压、行走速度都会根据热变形实时调整。”

“史密斯先生，你在其他国家见过能实现这些操作的机器吗？”馀航的反问道。

史密斯脸色低沉，半天说不出一个字。

万国文突然想起什么，急忙掏出手机：“通知采购部，氩气用量要翻倍了！”